高新技术企业                   自动化包装机械13年

 随着全球经济竞争格局和市场的不断变化，制造业迎来了全新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机，还要应对快速变化的市场需求。目前，越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求，现代工厂需要具备柔性化的生产能力，向智能制造模式转型已是必然的趋势。 

 在制造业大军转型升级过程中，工业机器人已成为重要的角色。可以不受时间和恶劣环境的限制，在程序控制下可以代替人力劳力，能够灵活地进行各种复杂的生产任务，码垛是目前应用最广泛的场景之一，在工业机器人市场中占据很大的市场份额。

所谓码垛指的是将产品按一定要求堆叠起来，方便叉车运输到仓库，或者进行装箱、出货等物流任务，常见于自动化生产线和仓库等场景。目前，国内提供码垛机器人解决方案的企业有很多，如上海宗义自动化设备制造有限公司，已经专业从事自动化设备制造13年。

ZYMD-1500 码垛机（坐标机器人码垛机）

机器人组成：       

  该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统，实栈输送系统）
 
1、机器人安装架
  因为该机器人码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定，我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。

 
2、机器人定位系统
  机器人定位系统是整台设备的核心，为日本安川公司产品，运动速度快，而重复精度比较高高， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，最快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
 
  Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
 
  Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。  实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，配有高精度行星齿轮减速机。
    
  A轴为旋转轴。
 
3、伺服驱动系统
  该码垛机器人的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
 
4、机器抓手
  该机械手选用日本气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使抓取动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。
 
5、控制系统
  控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
 
6、安全防护装置
  该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

技术参数:

机器型号    ZYMD-1500
码垛能力    200-500箱/小时

机　　架    SS41（A3钢喷塑处理） 轴 S45C轴承钢
动 力 电   AC，3相，380V，9KW 50HZ
空气消耗    500NL/MIN（空气使用量：5-6kg/cm2）
设备尺寸    (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm（以实际现场布局设计为准）
设备重量    1500kg

虽然，在未来制造的场景中，倡导人机协作的模式。不过，某些恶劣环境和特殊任务场景下，机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说，码垛搬运是一种无聊的体力型工作，且附加值极低。所以，通过机器换人可以将人力解放出来，之后工人可以从事更高价值的工作。

近年来，我国码垛机器人市场迅速扩大。根据业内数据分析，去年中国销出了4万多台码垛机器人，增长速度超过30个百分点，并预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看，目前中国码垛机器人市场大概是80亿，而到2020年将会达到160亿。原因主要是受到政策的推动，以及制造业、物流行业的快速发展，而码垛机器人能够帮助企业提升效率，未来有很大的市场空间。